烧火蚣的身体扁而长且分成了七节，通体鲜红，有著暗褐色的背部。烧火蚣在头尾都有两搓燃烧的火苗，腹部的黄色圆圈是全身温度最高的地方。共有五对步足，嘴巴旁长著一对小附肢。第一节的上方有黄色的三角形花纹。

烧火蚣靠储存在体内的可燃气体来发热，热度最高的是腹部的黄色部分。它会用滚烫的身体勒紧猎物，等到烤得恰到好处之时，就把它们大口大口地吃掉。虽然与百足蜈蚣是种类相近的伙伴，但是一见面就会大打一番。它的祖先和钳尾蝎的祖先是近亲。